CRBT155属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：15
- 外径 D：26
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：19.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.32 kN
- 径向额定静载荷 Cor：1.1 kN
- 重量：0.012 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
一.极限转速 确定极限转速的决定因素是建立在轴承零部件的力学基础上，即取决于某些特定条件如；保持架结构的稳定性或强度，保持架的引导面的润滑条件，滚动体的离心力,轴承制造精度等其他对转速造成的因素的如密封性和润滑性等,极限转速是保持轴承正常运行的转速。 滚动轴承极限转速的边界条件是标准设计的轴承旋转速度； 1.负荷条件：C/P≧10，Fa/Fr≦0.2； 2.润滑条件：以油浴润滑为标准（润滑及冷却条件正常）。 当轴承的运转速度超出极限转速的70%等情况时，必须选用性能良好的润滑脂或润滑油。 一般轴承在任何情况下都不容许超过轴承产品样本中的极限转速。 二.额定热转速 额定热转速是以速度为参数的摩擦热与以温度为参数的散热量相平衡。即在参照条件下由轴承摩擦产生的热量与通过轴承座（轴或座孔）散发的热量达到平衡时（ISO 15312：2003规定为70℃）的内圈或轴圈的转速。 三.许用热参考转速： 许用热参考转速是在实际工作条件下，轴承的平均温度达到其许用值时的转速。 热安全转速的依据是轴承的热平衡，以速度为参数的摩擦热与温度为参数的散热量相平衡。当运行平衡后，轴承温度保持不变。轴承的许用工作温度决定了轴承的额定热转速。 轴承的热参考转速和极限转速是两个不同的定义，在任何条件下都必须校核许用热参考转速是否超过极限转速。 ISO 15312参考转速的定义说明 1）润滑脂润滑时的运行温度是在轴承运行后10-20小时后的稳定温度。 2）适应内圈转动，如外圈转动时参考转速要比内圈转动时小。 3）对于轴承内部热量不是来自滚动体与滚道接触处所产生的热 轴承如接触式密封轴承，不提供参考转速值，仅有极限转速值。 滚动轴承转速等级分类评定范围见表1. 表1.滚动轴承转速等级
2026-05-22移动机器人（包含AGV、仓储机器人）轴承应用特点：1.复合载荷复杂运行中同时承受径向力、双向轴向力、倾覆力矩、冲击载荷、偏载；转向、爬坡、过接缝、载货不均，受力方向时刻变化，要求轴承多向承载。2.结构紧凑、轻量化要求高机器人底盘空间狭小、整机轻量化；轴承需超薄、小型化、法兰集成式，节省安装空间，简化整机结构。3.低速、频繁启停、往复回转AGV/移动机器人多为低速运转，频繁转向、换向、启停、间歇工作；要求轴承启动力矩小、回转顺畅、无卡滞、低速无爬行。4.低摩擦、低能耗依靠滚动摩擦、低阻力结构，降低电机负载；减少耗电，提升机器人续航，适配锂电长时间作业需求。5.运行平稳、定位精度高导航行走、精准对接货物/货架，要求轴承低游隙、回转精度高、晃动小；保证行走稳定、转向精准、对位误差小。6.环境适应性强车间、仓储多粉尘、碎屑、潮湿；轴承普遍带双唇密封、防尘防潮，耐磨损、耐腐蚀，免频繁维护。7.高可靠性、长寿命、少维护24小时连续作业、无人化运行；要求抗疲劳、耐冲击、长效润滑，故障率低，降低运维成本。8.便于安装集成、模块化多采用法兰式、带安装孔结构，可直接螺栓固定；部分轴承集成齿圈（内齿/外齿），直接配合驱动传动，集成度高，适合批量装配。9.性价比要求高批量量产设备，在满足性能前提下，优先选用四点接触球等高性价比轴承，替代昂贵交叉滚子轴承。更多详细问题请咨询我们，奥茗轴承可免费提供选型指导及后期维护保养解决方法，欢迎随时联系。
2026-04-27滚动轴承的通常结构为；：内圈、外圈、滚动体与保持架，作为滚动轴承必须具有滚动体。 如今普遍观点认为滚动轴承的实用结构与完整体系应该包含为：套圈、滚动体、保持架、密封件与润滑剂。作为能合理使用的滚动轴承必须有润滑剂及密封件，其中密封件可以安置在轴承的本体、也可以安置在轴承外部的轴系部位。 原始朴实的摩擦学的基本内容包含；：摩擦、磨损与润滑三个组成部分，对滚动轴承而言；： 摩擦—主要发生在轴承零部件之间相对运动的接触表面、轴承零部件与动密封件的密封接触部位，除外还包含轴承零部件与润滑剂（油、脂等）之间的搅拌接触摩擦。 磨损—主要发在在轴承单元内的零部件的相对运动接触部位、也包含轴承零部件与动密封件的接触密封唇口部位。 润滑—主要对滚动轴承相对运动接触部位的表面起到改善摩擦、减少磨损和摩擦热等功能作用。 由于轴承是整个轴系的旋转中心及承受负荷的主要部位，而不是单一的机械零部件，轴承与整个轴系的相关零部件有着不可分割的密切关系，轴系中的摩擦、磨损、润滑、污染等同样会直接影响轴承的正常运行及使用寿命。
2026-03-12
