CRBT105属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：10
- 外径 D：21
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：14.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.12 kN
- 径向额定静载荷 Cor：0.8 kN
- 重量：0.009 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
1、桃形沟半径R=(0.52~0.54)×钢球直径 取0.52时，曲率比S=钢球半径/桃形沟半径=0.96 取0.53时，曲率比S=钢球半径/桃形沟半径=0.943 取0.54时，曲率比S=钢球半径/桃形沟半径=0.926 2、偏心量=（桃形沟半径–钢球半径）×sin接触角 3、外圈夹球壁厚=0.5×（外径-回转中心直径+钢球直径）=0.5×(外径-测球间距) 4、内圈夹球壁厚=0.5×（回转中心直径-内径+钢球直径）=0.5×(测球间距-内径) 5、外圈接触点直径=回转中心直径+钢球直径×cos接触角 6、内圈接触点直径=回转中心直径-钢球直径×cos接触角 7、接触点的轴向距离=钢球直径×sin接触角 8、外圈桃形沟圆心的径向距离=回转中心直径–2×偏心量 9、内圈桃形沟圆心的径向距离=回转中心直径+2×偏心量 10、外圈测球间径向距离=回转中心直径–钢球直径 11、内圈测球间径向距离=回转中心直径+钢球直径 12、内外圈重迭部分高度=外圈高度+内圈高度–装配高 13、外圈沟道车加工沟底直径=外径–2×夹球壁厚+2×测球直径 14、内圈沟道车加工沟底直径=内径+2×夹球壁厚-2×测球直径 15、隔离块外径的选取： 当钢球直径≤12.7时，隔离块外径=0.9×钢球直径 当钢球直径＞12.7时，隔离块外径=0.95×钢球直径 16、隔离块球兜大口直径=0.85×隔离块外径 17、隔离块球兜小口直径=0.5×隔离块球兜大口直径 18、隔离块球兜半径=(0.52~0.54)×钢球直径 19、两球的间隙=回转中心×sin（180÷钢球粒数）－钢球直径 20、隔离块宽度=2×（球冠高度+钢球嵌入量）+两球的间隙 21、隔离块单侧夹球壁厚=隔离块厚度－球冠高度－钢球嵌入量+钢球直径 22、隔离块双侧夹球壁厚=2×隔离块单侧夹球壁厚－隔离块宽度
2026-03-24大约在公元前700年－库杨吉克浮雕显示了阿西利亚人用圆木移动人头巨狮的情景图（1），画面充分体现人类对“摩擦”与“力”的自然现象的朴实认识与应用； （1）物体移动（相互运动）滚动要比滑动更容易。 （2）在移动物体过程中，在地面加上一点点“水”、比干燥地面可以更加省力。 （3）用一根长杆子与一个合适的支点可以更省力地推动重物—“杠杆”原理的应用。 这是一幅人类使用机械原理改变物体运动状态的朴实、典型的写真，也是原始的“滚动”摩擦学及力学的应用起源。 二千多年来人类社会的进步和科学技术的发展，使摩擦学在原始经典的启发下得到了极大的延伸。以滚动轴承的发展为例图（2）。 1.“圆木”滚动原理逐步演变成“滚动轴承”，并迅速发展成一类多品种、多类型、多功能的能承受载荷与传递运动的重要机械零部件，广泛地应用在各种机械设备之中。并从标准件逐步地向个性化的特殊机械零部件发展。目前全世界滚动轴承的品种规格已达十多万种。 2.润滑原理得到了充分认可与发展，润滑剂已成为机械运动过程中必不可少的减磨、节能介质并逐步形成比较完整的润滑理论。 3.滚动轴承与润滑剂的个性化发展、特殊性能的润滑材料的开发成为工业发展的需求而逐步扩大。 4.摩擦理论的形成并带动材料等相关科学技术的发展。 5.市场与社会的需求已将摩擦学逐步引入环境保护与节能的范畴。
2026-03-12RU124XUUCC0P5是高精度交叉滚子轴承（轴环），内外圈一体，带安装孔，双侧非接触密封结构，P5精度级，具有高刚性、能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#工业级轴承应用 一、型号含义 - RU124：基础型号（滚子节圆直径124mm）- UU：双侧非接触式密封（防尘、防溅）- CC0：负游隙- P5：旋转精度等级- X ：内圈螺纹孔，外圈沉孔 二、关键尺寸（mm） - 内径 d：80- 外径 D：165- 宽度 B：22- 滚子节圆 dp：124- 内圈安装孔：PCD97，10×M5贯通- 外圈安装孔：PCD148，10×φ5.5贯通，沉孔φ9.5深5.4 三、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：33.1 kN- 径向额定静载荷 Cor：50.9 kN- 重量：2.6 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动） 四、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）- 带安装孔，安装便捷、定位精准- 非接触密封，低摩擦、低噪音、长寿命 五、典型应用 - 工业机器人关节、协作机器人、SCARA- 精密转台、中空旋转平台、DD马达- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台 六、对应型号 - IKO：CRBF8022ATUU- HIWIN：CRBE08022A- THK：RU124XUUCC0P5
2026-03-11
