RAU5008属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：50
- 外径 D：66
- 高度 B：8
- 滚子节圆 dp：57
- 倒角：0.5 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：5.1 kN
- 径向额定静载荷 Cor：7.19 kN
- 重量：0.08 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。 其中CRBT系列标准交叉圆柱滚子轴承，内外圈均为整体结构。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍： 举例：CRBT 305 A C1命名代号含义： CRBT——轴承结构：内外圈均为整体结构； 30——轴承内径尺寸为30mm； 5——轴承宽度尺寸为5mm； A——带隔离块（V：满装滚子） C1——轴承游隙,C1为正游隙；C2为大游隙； CRBT系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBT105A/CRBT155A/CRBT205A/CRBT255A/CRBT305A/CRBT355A/CRBT405A/CRBT455A/CRBT505A/CRBT555A/CRBT605A/CRBT655A/CRBT705A/CRBT805A/CRBT905A/CRBT1005A
2026-05-19移动机器人/智能仓储机器人/AGV小车（AGV/AMR）应用特点以及对轴承的要求： （1）转向、爬坡、过接缝、载货不均等复杂载荷工况，受力方向时刻变化，要求轴承能够同时承受径向力、轴向力、倾覆力矩、冲击载荷、偏载； （2）AGV仓储机器人小车底盘空间狭小、结构设计紧凑，整机轻量化要求高。要求轴承设计超薄结构、小型化、法兰集成式，节省安装空间，简化整机结构。 （3）AGV/移动机器人多为低速运转，频繁转向、换向、启停、间歇工作、往复回转；要求轴承启动力矩小、回转顺畅、无卡滞、低速无爬行。 （4）低摩擦、低能耗。减少耗电，提升机器人续航，适配锂电长时间作业需求；依靠滚动摩擦、低阻力结构，降低电机负载。 （5）运行平稳、定位精度高。导航行走、精准对接货物/货架，要求轴承小游隙、回转精度高、晃动小；保证行走稳定、转向精准、对位误差小。 （6）环境适应性强，车间、仓储多粉尘、碎屑、潮湿；轴承普遍带双唇密封、防尘防潮，耐磨损、耐腐蚀，免频繁维护。 （7）高可靠性、长寿命、少维护；24小时连续作业、无人化运行；要求抗疲劳、耐冲击、长效润滑，故障率低，降低运维成本。 （8）便于安装集成、模块化；多采用法兰式、带安装孔结构，可直接螺栓固定；部分轴承集成齿圈（内齿/外齿），直接配合驱动传动，集成度高，适合批量装配。 （9）性价比要求高，批量量产设备，在满足性能前提下，优先选用四点接触球转盘轴承，可同时承受径向、双向轴向、倾覆力矩，结构紧凑、旋转灵活阻力小、运转平稳，性价比高，替代昂贵交叉滚子轴承。
2026-05-19一．脂润滑特点 润滑脂是由基础油、稠化剂、添加剂组成的半流体、半固体的润滑材料。也是一种固、液胶体分散体系，其中固态的稠化剂作为分散相均匀地分布在液态基础油的介质中，形成稳定的分散三维胶体体系。脂润滑具有以下特性： 1.适应性较强。对金属有一定的吸附能力，所以在苛刻的工作环境下在摩擦副之间能保持一定的润滑油膜，在高温、有水及其他腐蚀气体的侵入下，可有效保证摩擦副表面的清洁，不易变质，不流失。 2.具有良好的防护和密封作用,机械设备采用脂润滑时，可以简化机构的密封设计和附加润滑设备。 3.润滑脂的粘稠性大。因此在润滑过程中的流失、滴落及飞溅较小，润滑剂的消耗及对环境的污染影响也小，总体成本较低。 4.润滑脂易保留在轴承部位，不易流失因此对倾斜和垂直装置的轴承更为有利。 二．润滑脂特性对脂润滑的影响 1.润滑脂在进行润滑过程中，是以自身的内摩擦替代摩擦副的金属表面之间的固体摩擦。因此润滑脂的稠度对机械的动力消耗有很大的影响。 2.润滑脂的稠度随剪切速度变化而变化，当剪切速度较高时，润滑脂的纤维定向结构将被破坏，使润滑脂稠度变低。反之速度低时润滑脂稠度较大。 3.脂润滑的初期及补充润滑脂后的启动阻力都比较大。这是因为润滑脂的不流动性能及搅拌所置，但在运行一定时间后，这种润滑脂的“额外”阻力将明显下降，甚至比润滑油润滑时还低，因为在正常脂润滑运行时不会出现润滑油润滑时的搅拌、拖滞及回流等现象引起的摩擦损耗。 三.脂润滑与油润滑的特点与区别（见下表）。
2026-04-21
