移动机器人/智能仓储机器人/AGV小车（AGV/AMR）应用特点以及对轴承的要求：

　　（1）转向、爬坡、过接缝、载货不均等复杂载荷工况，受力方向时刻变化，要求轴承能够同时承受径向力、轴向力、倾覆力矩、冲击载荷、偏载；

　　（2）AGV仓储机器人小车底盘空间狭小、结构设计紧凑，整机轻量化要求高。要求轴承设计超薄结构、小型化、法兰集成式，节省安装空间，简化整机结构。

　　（3）AGV/移动机器人多为低速运转，频繁转向、换向、启停、间歇工作、往复回转；要求轴承启动力矩小、回转顺畅、无卡滞、低速无爬行。

　　（4）低摩擦、低能耗。减少耗电，提升机器人续航，适配锂电长时间作业需求；依靠滚动摩擦、低阻力结构，降低电机负载。

　　（5）运行平稳、定位精度高。导航行走、精准对接货物/货架，要求轴承小游隙、回转精度高、晃动小；保证行走稳定、转向精准、对位误差小。

　　（6）环境适应性强，车间、仓储多粉尘、碎屑、潮湿；轴承普遍带双唇密封、防尘防潮，耐磨损、耐腐蚀，免频繁维护。

　　（7）高可靠性、长寿命、少维护；24小时连续作业、无人化运行；要求抗疲劳、耐冲击、长效润滑，故障率低，降低运维成本。

　　（8）便于安装集成、模块化；多采用法兰式、带安装孔结构，可直接螺栓固定；部分轴承集成齿圈（内齿/外齿），直接配合驱动传动，集成度高，适合批量装配。

　　（9）性价比要求高，批量量产设备，在满足性能前提下，优先选用四点接触球转盘轴承，可同时承受径向、双向轴向、倾覆力矩，结构紧凑、旋转灵活阻力小、运转平稳，性价比高，替代昂贵交叉滚子轴承。