RAU19013属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：190
- 外径 D：216
- 高度 B：13
- 滚子节圆 dp：202
- 倒角：0.8min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：24.9 kN
- 径向额定静载荷 Cor：51.5 kN
- 重量：0.69 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
交叉滚子轴承RA系列的结构分为三种：（1）RA标准型：外圈分体、内圈整体；（2）RA-C型：内外圈均为整体，外圈带单一裂缝；（3）RAU型：内外圈整体，带塞子孔。该三种结构外形尺寸一致，内部结构也相同。滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。 其规格型号命名代号的含义举例介绍如下： 举例：RA 5008 UU CC0 P5命名代号含义： RA——轴承结构为内圈整体、外圈分体； 50——轴承内径尺寸为50mm； 08——轴承高度为8mm； UU——密封方式为轴承双侧带密封（其中一个U为单侧带密封，无标记为不带密封）； CC0——轴承游隙为负游隙，带预压（C0为正游隙，C1为大游隙）； P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2）。 RA系列交叉滚子轴承规格型号有RA5008/RA6008/RA7008/RA8008/RA9008/RA10008/RA11008/RA12008/RA13008/RA14008/RA15008/RA16013/RA17013/RA18013/RA19013/RA20013 举例：RA 6008C UU CC0 P5命名代号含义： RA-C——轴承结构为内外圈整体、外圈带裂缝； 60——轴承内径尺寸为60mm； 08——轴承高度为8mm； UU——密封方式为轴承双侧带密封（其中一个U为单侧带密封，无标记为不带密封）； CC0——轴承游隙为负游隙，带预压（C0为正游隙，C1为大游隙）； P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2）。 RA-C系列交叉滚子轴承规格型号有RA5008C/RA6008C/RA7008C/RA8008C/RA9008C/RA10008C/RA11008C/RA12008C/RA13008C/RA14008C/RA15008C/RA16013C/RA17013C/RA18013C/RA19013C/RA20013C 举例：RAU3005命名代号含义： RAU——轴承结构为内外圈整体、外圈带塞子孔； 30——轴承内径尺寸为30mm； 05——轴承高度为5mm； RAU系列交叉滚子轴承规格型号有RAU1005/RAU1505/RAU2005/RAU2505/RAU3005/RAU3505/RAU4005/RAU4505/RAU5005/RAU5505/RAU6005/RAU6505/RAU7005/RAU7505/RAU8005/RAU8505/RAU9005/RAU9505/RAU10005/RAU5008/RAU6008/RAU7008/RAU8008/RAU9008/RAU10008/RAU11008/RAU12008/RAU13008/RAU14008/RAU15008/RAU16008/RAU17008/RAU18008/RAU19008/RAU20008/RAU16013/RAU17013/RAU18013/RAU19013/RAU20013/RAU23013/RAU25013/RAU30013/RAU32013/RAU34013/RAU36013/RAU20020/RAU23020/RAU24020/RAU25020/RAU30020/RAU32020/RAU34020/RAU36020/RAU38020/RAU40020/RAU42020/RAU44020/RAU46020/RAU48020/RAU50020
2026-05-18一、轴系定压预压法 定压预压是利用弹簧对轴承进行预压。在定压预压时，系统的预压载荷不会因外界轴向载荷Fa的变化而变化。轴承系统的定压预紧的结构见图1。 图1. 定压预压 图2是对双列圆锥滚子轴承使用端面弹簧进行预压，在弹簧的预压下，轴承套始终压向滚动体，这就有效地防止不承受外载荷的一侧滚动体的自由状态和无载荷的打滑现象。 图2. 使用端面弹簧对双列圆锥滚子轴承实施定压预压 二、轴系定位预压法 定位预压法是一种对已调整好的套圈端面差或轴向游隙的对应位置使用定位套筒进行紧固预压的方法（图3）。定位预压的预压载荷，在轴承的运行过程中，因轴和外壳的温度差会造成的轴向的延伸差、内圈、外圈温度差而造成的径向热膨胀差及载荷而造成的变形，导致预载荷的变化。定位预压可以有效地增加轴承刚性，即定位预压对于轴承的载荷变化小。这样，轴承的轴向相对位置在使用中也不会发生变化。 常用的定位预压法： 使用定位套筒或使用已调整好的套圈端面差尺寸或轴向游隙（组合轴承）实施轴向固定预压。 图3. 定位预压 对滚动轴承实施预压是保持轴承稳定运行、提高刚性、防止空载滑动摩擦等的一项非常有效措施，可以有效提高轴承使用寿命，同时也是一项实用的轴承安装使用技术。 全能配置的角接触球轴承 图4是一种经严格制造及控制端面凸出量f的单列角接触球轴承，这类角接触球轴承可以任意配置成背对背（DB）、面对面（DF）及串联（DT）的组合形式，当在安装过程中端面凸出量f消失时，组合轴承已处于所需要的预压要求的范围内。 图4. 全能配组的角接触球轴承
2026-05-22交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。 其中CRBA系列标准交叉圆柱滚子轴承，内圈整体，外圈分体结构。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍： 举例：CRBA 02008 WW C8 P5命名代号含义： CRBA——轴承结构为外圈分体，内圈整体；（A——外圈分体，内圈整体；B——内圈分体，外圈整体；C——高刚性型；D——带法兰孔外圈分体型；E——带法兰孔高刚性；X——客户订制型）； 020——轴承内径尺寸为20mm； 08——轴承宽度尺寸为8mm； WW——两侧带密封；NN——开放型，即两侧无密封； C8——轴承游隙为负游隙；C1为正游隙； P5——轴承旋转精度P5级；精度等级由低到高依次为：P0＜P6＜P5＜P4＜P2 CRBA系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBA02008/CRBA02508/CRBA03010/CRBA03510/CRBA04010/CRBA04510/CRBA05013/CRBA06013/CRBA07013/CRBA08013/CRBA08016/CRBA09016/CRBA09020/CRBA10016/CRBA10020/CRBA11020/CRBA12016/CRBA12020/CRBA12025/CRBA13025/CRBA14025/CRBA15025/CRBA15030/CRBA16025/CRBA17020/CRBA18025/CRBA19025/CRBA20025/CRBA20030/CRBA20035/CRBA22025/CRBA24025/CRBA25025/CRBA25030/CRBA25040/CRBA30025/CRBA30035/CRBA30040 CRBB系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBB03010/CRBB03510/CRBB04010/CRBB04510/CRBB05013/CRBB06013/CRBB07013/CRBB08013/CRBB08016/CRBB09016/CRBB09020/CRBB10016/CRBB10020/CRBB11020/CRBB12016/CRBB12020/CRBB12025/CRBB13025/CRBB14025/CRBB15025/CRBB15030/CRBB16025/CRBB17020/CRBB18025/CRBB19025/CRBB20025/CRBB20030/CRBB20035/CRBB22025/CRBB24025/CRBB25025/CRBB25030/CRBB25040/CRBB30025/CRBB30035/CRBB30040 CRBC系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBC02008/CRBC02508/CRBC03010/CRBC03510/CRBC04010/CRBC04510/CRBC05013/CRBC06013/CRBC07013/CRBC08013/CRBC08016/CRBC09016/CRBC09020/CRBC10016/CRBC10020/CRBC11020/CRBC12016/CRBC12020/CRBC12025/CRBC13025/CRBC14025/CRBC15025 CRBD系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBD02012A/CRBD03515A/CRBD05515A/CRBD08022A/CRBD08022B/CRBD08022C/CRBD09025A/CRBD09025B/CRBD09025C/CRBD11528A/CRBD11528B/CRBD11528C/CRBD16035A/CRBD16035B/CRBD16035C CRBE系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBE02012A/CRBE03515A/CRBE05515A/CRBE08022A/CRBE08022B/CRBE08022C/CRBE09025A/CRBE09025B/CRBE09025C/CRBE11528A/CRBE11528B/CRBE11528C/CRBE16035A/CRBE16035B/CRBE16035C/CRBE21040A/CRBE21040B/CRBE21040C
2026-05-19
