交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。
高精度加工设备中，数控分度盘、立式加工中心、立式车床、磨床等高精度数控加工设备上越来越多的放弃传统设计，采用更好的交叉滚子轴承。交叉滚子轴承又叫十字交叉滚子轴承、交叉圆柱滚子轴承或交叉圆柱轴环，滚动体一般采用圆柱形滚子在单一的滚道上十字交叉相互排列，滚子与滚子之间通过保持器或者隔离块间隔，其具有较高的旋转精度、较大的承载能力、较小的外形尺寸及较高的刚性，具有很广泛的用途及其他轴承无法比拟的优越性。这种十字交叉布置滚子的结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，与传统结构轴承相比，刚性提高3-4倍。同时，该系列轴承的外形尺寸被大限度的小型化，特别的超薄结构是接近极限的小型化尺寸，并且具有高刚性，所以适合于人形机器人、工业机器人、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、转塔、医疗仪器等应用场合。
其中RB型交叉圆柱滚子轴承规格型号命名代号的含义举例介绍：
举例：RB 12016 UU CC0 P5命名代号含义：
RB——轴承结构为内圈整体、外圈分体；
120——轴承内径尺寸为120mm；
16——轴承高度为16mm；
UU——密封方式为轴承双侧带密封（其中一个U为单侧带密封，无标记为不带密封）；
CC0——轴承游隙为负游隙，带预压（C0为正游隙，C1为大游隙）；
P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2）。
RB系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有RB2008/RB2508/RB3010/RB3510/RB4010/RB4510/RB5013/RB6013/RB7013/RB8016/RB9016/RB10016/RB10020/RB11012/RB11015/RB11020/RB12016/RB12025/RB13015/RB13025/RB14016/RB14025/RB15013/RB15025/RB15030/RB16025/RB17020/RB18025/RB19025/RB20025/RB20030/RB20035/RB22025/RB24025/RB25025/RB25040/RB30025/RB30035/RB30040/RB40035/RB40040/RB45025/RB50025/RB50040/RB50050/RB60040/RB70045/RB80070/RB90070/RB1000110/RB1250110
