交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。

　　其中RU型交叉圆柱滚子轴承规格型号命名代号的含义举例介绍：

　　举例：RU 85 UU CC0 P5 G-N命名代号含义：

　　RU——轴承结构：内圈和外圈均为整体式结构；

　　85——轴承节圆直径为85mm；

　　UU——密封方式为轴承双侧带密封（其中U为单侧带密封（外圈沉孔侧），Ut为单侧带密封（外圈非沉孔侧），无标记为不带密封）；

　　CC0——轴承游隙为负游隙，带预压（C0为正游隙）；

　　P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2）；

　　G——安装孔方向：内外圈同为沉孔且方向相反（X：外圈沉孔，但内圈丝孔贯通；RU124-RU445无标记为内外圈同为沉孔且方向相同；（RU42-RU85无标记则内圈丝孔，外圈沉孔））；

　　N——带油嘴（无标记为不带油嘴）。

　　RU系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有RU28/RU42/RU85/RU124/RU124G/RU124X/RU148/RU148G/RU148X/RU178/RU178G/RU178X/RU228/RU228G/RU228X/RU297/RU297G/RU297X/RU445/RU445G/RU445X