外圈滚道尖点直径=回转中心直径+×滚子直径
内圈滚道尖点直径=回转中心直径-×滚子直径
外圈夹球壁厚=（外径–尖点直径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2
内圈夹球壁厚=（尖点直径–内径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2
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外圈滚道尖点直径=回转中心直径+×滚子直径
内圈滚道尖点直径=回转中心直径-×滚子直径
外圈夹球壁厚=（外径–尖点直径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2
内圈夹球壁厚=（尖点直径–内径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2
RAU20013属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：200- 外径 D：226- 高度 B：13- 滚子节圆 dp：212- 倒角：0.8min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：25.8 kN- 径向额定静载荷 Cor：54.7 kN- 重量：0.71 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-04-22在轴承旋转过程中，轴承在载荷区域内保持架是由滚动体推动运转、而在非载荷区域内滚动体是由保持架推动进行运行。滚动体与保持架相互接触部位就是保持架的“兜孔”。这也是滚动体自转速度ng与保持架之间的摩擦、磨损部位。 保持架在轴承平稳运行过程中几乎不承受载荷，但在轴承急、加减速度时保持架“兜孔”内的滚动体将对“兜孔”有比较大的冲击，这将会导致保持架“兜孔”隔离部位与滚动体的接触载荷加大、摩擦磨损加剧，甚至发生保持架隔离梁的变形、根部断裂的机械损坏。 保持架兜孔与球（滚动体）之间是纯滑动摩擦，滑动摩擦速度为球（滚动体）自转（ng）线速度。因此难以形成良好的润滑油膜， 同时保持架材料的硬度及耐磨性能远低于滚动体材料，因此保持架兜孔的磨损失效现象还是比较易见的（图1）。图1.实体保持架兜孔窗梁磨损形貌 轴承在旋转时滚动体与滚动体之间由保持架进行隔离，因此滚动体的自转速度ng仅对保持架“兜孔”发生相对运动与摩擦。由于滚动体的个数对轴承的承载能力有很大影响，因此在有些转速比较慢、载荷比较大的使用场合，会采用无保持架结构的满装滚子轴承（图2）。在满装滚子无保持架结构的轴承运行过程中，滚动体与滚动体之间的接触处A会发生两倍自转速度ng的摩擦，因此滚动体的摩擦磨损要比有保持架时严重，无保持架满装滚子轴承的摩擦系数要比同类轴承高，而许用速度低，同时对于无保持架的线接触的圆柱、滚针轴承因滚动体无保持架的“约束”，滚动体的自由度比较大，运行稳定性能也差，因此必须控制滚动体的累计周向间隙。图2.无保持架满装滚子轴承的滚动体与滚动体之间的摩擦
2026-04-23RAU2008属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：20- 外径 D：36- 高度 B：8- 滚子节圆 dp：27 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：2.9 kN- 径向额定静载荷 Cor：2.4 kN- 重量：0.04 kg- 工作温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-03-21