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四点接触球转盘轴承设计加工几个沟道参数的计算?

时间:2026-03-24 浏览量:62

         1、桃形沟半径R=(0.52~0.54)×钢球直径

  取0.52时,曲率比S=钢球半径/桃形沟半径=0.96

  取0.53时,曲率比S=钢球半径/桃形沟半径=0.943

  取0.54时,曲率比S=钢球半径/桃形沟半径=0.926

  2、偏心量=(桃形沟半径–钢球半径)×sin接触角

  3、外圈夹球壁厚=0.5×(外径-回转中心直径+钢球直径)=0.5×(外径-测球间距)

  4、内圈夹球壁厚=0.5×(回转中心直径-内径+钢球直径)=0.5×(测球间距-内径)

  5、外圈接触点直径=回转中心直径+钢球直径×cos接触角

  6、内圈接触点直径=回转中心直径-钢球直径×cos接触角

  7、接触点的轴向距离=钢球直径×sin接触角

  8、外圈桃形沟圆心的径向距离=回转中心直径–2×偏心量

  9、内圈桃形沟圆心的径向距离=回转中心直径+2×偏心量

  10、外圈测球间径向距离=回转中心直径–钢球直径

  11、内圈测球间径向距离=回转中心直径+钢球直径

  12、内外圈重迭部分高度=外圈高度+内圈高度–装配高

  13、外圈沟道车加工沟底直径=外径–2×夹球壁厚+2×测球直径

  14、内圈沟道车加工沟底直径=内径+2×夹球壁厚-2×测球直径

  15、隔离块外径的选取:

  当钢球直径≤12.7时,隔离块外径=0.9×钢球直径

  当钢球直径>12.7时,隔离块外径=0.95×钢球直径

  16、隔离块球兜大口直径=0.85×隔离块外径

  17、隔离块球兜小口直径=0.5×隔离块球兜大口直径

  18、隔离块球兜半径=(0.52~0.54)×钢球直径

  19、两球的间隙=回转中心×sin(180÷钢球粒数)-钢球直径

  20、隔离块宽度=2×(球冠高度+钢球嵌入量)+两球的间隙

  21、隔离块单侧夹球壁厚=隔离块厚度-球冠高度-钢球嵌入量+钢球直径

  22、隔离块双侧夹球壁厚=2×隔离块单侧夹球壁厚-隔离块宽度


滚动轴承基本额定静载荷和当量静载荷的区别?

  (1)基本额定静载荷  滚动轴承承受过大载荷或较大冲击载荷之时,滚动体与滚道面之间将会造成局部变形。其变形量随着载荷增大而增加,当超过一定限度时,就会影响轴承的平稳旋转。  基本额定静载荷,是指在承受更大应力的滚动体与滚道接触区的中间产生下列计算接触应力的静载荷。  在承受这一接触应力的接触区内,滚动体的变形量与滚道的变形量之和约为滚动体直径的0.0001倍。  调心球轴承   4600MPa  其他球轴承   4200MPa  滚子轴承       4000MPa  (2)当量静载荷  对于承受联合载荷或仅承受轴向载荷的向心轴承以及承受轴向载荷和轻微径向载荷的推力轴承,必须考虑当量静载荷才行。  实际承载条件下,承载滚动体与滚道之间的接触应力与该轴承承受纯径向载荷(向心轴承)或纯轴向载荷(推力轴承)产生的接触应力相等时,实际承载等效为径向载荷或轴向载荷后的载值为当量静载荷。向心轴承采用通过轴承中心的径向载荷,推力轴承采用与中心线方向一致的轴向载荷。

2026-04-23

THK交叉滚子轴承产品结构及特色介绍(RU系列)

  交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式,滚动体为圆柱滚子,互为90°垂直排列在V型滚道中,滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时,外形尺寸被微型化,且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力,适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。  RB型(内圈整体、外圈分体),此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片,内圈为整体结构,适合用于要求内圈旋转精度的场合。  RE型(内圈分体、外圈整体),同样为交叉滚子轴承的基本型,外形尺寸和RB型相同,但结构为外圈整体、内圈分为两片,适合用于要求内圈旋转精度的场合。  RU型(内外圈整体、带安装孔),由于外圈和内圈都有安装孔,安装时不需要固定法兰和支撑座。另外,由于外圈和内圈均为整体结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。  RA型(内圈整体、外圈分体、超薄),此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型,结构和RB型一样外圈分体结构,适合用于需要重量轻、节凑设计的部位,例如机器人和机械手旋转部位。  RA-C型(内外圈整体、外圈有裂缝),主要的尺寸与RA型相同,由于该型号为外圈有一个缺口结构,外圈也具有高刚性,因此也用于外圈旋转的应用场合。  RU124UUCC0P5-G属于RU型交叉圆柱滚子轴承。RU型(内外圈整体、带安装孔),由于外圈和内圈都有安装孔,安装时不需要固定法兰和支撑座。另外,由于外圈和内圈均为整体结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。  RU128UUCC0P5-G外形尺寸如下:  外圈外径:Φ165mm;外圈安装孔中心径:Φ148mm;  内圈内径:Φ80mm;内圈安装孔中心径:Φ97mm;  总高度:22mm;  UU:双侧密封  CC0:负游隙  G:内外圈同为沉孔且方向相反。  奥茗交叉圆柱滚子轴承RU系列型号包括:RU28/RU42/RU66/RU85/RU124/RU124X/RU124G/RU148/RU148X/RU148G/RU178/RU178X/RU178G/RU228/RU228X/RU228G/RU297/RU297X/RU297G/RU445/RU445X/RU445G

2026-03-10

四点接触球转盘轴承在移动机器人/智能仓储机器人/AGV小车中的应用案例

  移动机器人/智能仓储机器人/AGV小车(AGV/AMR)应用特点以及对轴承的要求:  (1)转向、爬坡、过接缝、载货不均等复杂载荷工况,受力方向时刻变化,要求轴承能够同时承受径向力、轴向力、倾覆力矩、冲击载荷、偏载;  (2)AGV仓储机器人小车底盘空间狭小、结构设计紧凑,整机轻量化要求高。要求轴承设计超薄结构、小型化、法兰集成式,节省安装空间,简化整机结构。  (3)AGV/移动机器人多为低速运转,频繁转向、换向、启停、间歇工作、往复回转;要求轴承启动力矩小、回转顺畅、无卡滞、低速无爬行。  (4)低摩擦、低能耗。减少耗电,提升机器人续航,适配锂电长时间作业需求;依靠滚动摩擦、低阻力结构,降低电机负载。  (5)运行平稳、定位精度高。导航行走、精准对接货物/货架,要求轴承小游隙、回转精度高、晃动小;保证行走稳定、转向精准、对位误差小。  (6)环境适应性强,车间、仓储多粉尘、碎屑、潮湿;轴承普遍带双唇密封、防尘防潮,耐磨损、耐腐蚀,免频繁维护。  (7)高可靠性、长寿命、少维护;24小时连续作业、无人化运行;要求抗疲劳、耐冲击、长效润滑,故障率低,降低运维成本。  (8)便于安装集成、模块化;多采用法兰式、带安装孔结构,可直接螺栓固定;部分轴承集成齿圈(内齿/外齿),直接配合驱动传动,集成度高,适合批量装配。  (9)性价比要求高,批量量产设备,在满足性能前提下,优先选用四点接触球转盘轴承,可同时承受径向、双向轴向、倾覆力矩,结构紧凑、旋转灵活阻力小、运转平稳,性价比高,替代昂贵交叉滚子轴承。

2026-05-19
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