交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，外形尺寸被微型化，且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。

　　RB型（内圈整体、外圈分体），此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，适合用于要求内圈旋转精度的场合。

　　RE型（内圈分体、外圈整体），同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体、内圈分为两片，适合用于要求内圈旋转精度的场合。

　　RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。

　　RA型（内圈整体、外圈分体、超薄），此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，适合用于需要重量轻、节凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

　　RA-C型（内外圈整体、外圈有裂缝），主要的尺寸与RA型相同，由于该型号为外圈有一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也用于外圈旋转的应用场合。

　　RU124UUCC0P5-G属于RU型交叉圆柱滚子轴承。RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。

　　RU128UUCC0P5-G外形尺寸如下：

　　外圈外径：Φ165mm；外圈安装孔中心径：Φ148mm；

　　内圈内径：Φ80mm；内圈安装孔中心径：Φ97mm；

　　总高度：22mm；

　　UU：双侧密封

　　CC0：负游隙

　　G：内外圈同为沉孔且方向相反。

　　奥茗交叉圆柱滚子轴承RU系列型号包括：RU28/RU42/RU66/RU85/RU124/RU124X/RU124G/RU148/RU148X/RU148G/RU178/RU178X/RU178G/RU228/RU228X/RU228G/RU297/RU297X/RU297G/RU445/RU445X/RU445G