CRBT355属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：35
- 外径 D：46
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：39.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：2.02 kN
- 径向额定静载荷 Cor：2.44 kN
- 重量：0.024 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
滚动轴承是一种典型而复杂的摩擦副单元，按摩擦学的摩擦形式分类，滚动轴承几乎包罗了全部的各种类型的摩擦形式。 滚动轴承所有的零部件之间的相互运动形成了不同方向、不同速度的滚动与滑动摩擦，在实际运行过程中这种运动摩擦大多数是处于边界与混合润滑状态。轴承内旋转的零部件与所使用的润滑油、润滑脂之间会发生流体或类似流体的搅拌运动摩擦，润滑油、润滑脂及固态、固体润滑介质内都存在自身的内摩擦。在外界负荷的作用下轴承内部滚动体与滚道接触部位的变化，会导致轴承内相互运动状态的改变，出现旋转摩擦或混合运动摩擦，同时不同结构的滚动轴承也会导致各类轴承之间的摩擦状态的差异性等。上述各种摩擦形式都将对整体轴承的运动状态如：温升、摩擦力矩、零部件接触表面的形态等带来不同程度的影响与伤害，都会影响轴承的正常使用寿命，因此对轴承及轴承系统的摩擦状态的分析、分类是滚动轴承摩擦学的基础及主要的部分。 轴承的滚动体与内、外滚道之间的接触处是承受负荷及传递运动的部位，因此是轴承摩擦、磨损容易发生的区域。当轴承在负荷作用下运转时由于接触处的材料表面并非处于完全刚性状态，所以在接触处的接触应力分布、摩擦状态等都与滚动体与滚道的接触形式有关，滚动轴承的滚动体与内、外滚道之间的接触形式分为：点接触和线接触两大类型。 点接触是指不承受载荷时两物体在一点接触。对滚动轴承而言，所有球轴承的球（滚动体）与内外滚道都处于点接触状态。以深沟球轴承为例；钢球与滚道在无负荷状态下呈一点接触，而在负荷作用下，由于接触处的材料表面并非处于完全刚性状态，因此钢球与滚道的，接触处将由点扩展成一个接触面。接触面在与接触法线垂直的平面内的投影为一个椭圆。椭圆的长(X)轴的长度为2a，短（Y）轴的长度为2b。接触处的大接触应力σmax发生在椭圆的中心。随着与椭圆中心的X与Y轴的距离变化，接触应力逐步减小。同时随着钢球与滚道的曲率变化及外界负荷的大小即方向（指径向与轴向）的变化，接触椭圆的大小、位置及椭圆区域内的压力分布也会发生相应的变化。 属于点接触类型的滚动轴承有向心球轴承、角接触球轴承、推力球轴承及所有“球类”轴承。 从两圆相切为一点的概念分析，弧形滚子与弧形滚道面的接触也属于点接触状态，如调心滚子轴承、推力调心滚子轴承也属于点接触类型的轴承。但与球轴承的不同之处在于其滚动体与滚道接触处的接触弧形大得多，在载荷作用下由于结构差异其接触椭圆面积的变化、载荷的分布都会有所不同，因此调心滚子轴承、推力调心滚子轴承的摩擦系数比球轴承大，承受载荷的能力也大。 不论是球轴承或弧形接触的滚子轴承，其滚动体与滚道接触区域都会形成一个椭圆的接触区域，因此接触应力分布是不均匀的，所以在同一个接触区域内，其运动及摩擦形式、磨损的形貌也有差异。
2026-04-10CRBT1005属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：100- 外径 D：111- 高度 B：5- 滚子节圆 dp：104.7- 倒角：0.15 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：3.37 kN- 径向额定静载荷 Cor：6.63 kN- 重量：0.061 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-04-20HIWIN交叉滾柱軸承主要是由外圈、内圈、偶数个圆柱滚子与偶数隔离块所組成，滚柱位于内环与外环之间，滚柱与滚柱之间有一个隔离块隔开，可防止滚柱相互摩擦，防止旋转扭矩的增加。另外，滚柱与滚道面呈线接触，因此，当轴承受到负荷时，可有很大的承载负荷区域，因而弹性变形量较少，从而轴承的使用寿命更长。交叉滚柱轴承中每个滚柱以90°夹角相互交错，可同时承受轴向负荷、径向负荷与力矩负荷等不同方向的负荷力。 HIWIN交叉滚柱轴承目前有外圈分体型（CRBA）、内圈分体型（CRBB）、高刚性型（CRBC）、带法兰孔外圈分体型（CRBD）、带法兰孔高刚性型（CRBE）与非标订制（CRBX）等六种型式。其中，外圈分体型适用于内圈旋转，而内圈分体型适用于外圈旋转，高刚性型则可同时适用于内圈和外圈旋转，带法兰孔型方便安装，非标订制型由于轴承外形可配合客户的需求而修改，使客户的结构更具创新性。各种型式的交叉滚柱轴承均具备高刚性与高旋转精度的特征，可广泛用于工业自动化控制、数控机床、检验与医疗器械等设备的旋转部位。 外圈分体型（CRBA）系列产品有： CRBA02008 CRBA02508 CRBA03010 CRBA03510 CRBA04010 CRBA04510 CRBA05013 CRBA06013 CRBA07013 CRBA08013 CRBA08016 CRBA09016 CRBA09020 CRBA10016 CRBA10020 CRBA11020 CRBA12016 CRBA12020 CRBA12025 CRBA13025 CRBA14025 CRBA15025 CRBA15030 CRBA16025 CRBA17020 CRBA18025 CRBA19025 CRBA20025 CRBA20030 CRBA20035 CRBA22025 CRBA24025 CRBA25025 CRBA25030 CRBA25040 CRBA30025 CRBA30035 CRBA30040 内圈分体型（CRBB）系列产品有： CRBB03010 CRBB03510 CRBB04010 CRBB04510 CRBB05013 CRBB06013 CRBB07013 CRBB08013 CRBB08016 CRBB09016 CRBB09020 CRBB10016 CRBB10020 CRBB11020 CRBB12016 CRBB12020 CRBB12025 CRBB13025 CRBB14025 CRBB15025 CRBB15030 CRBB16025 CRBB17020 CRBB18025 CRBB19025 CRBB20025 CRBB20030 CRBB20035 CRBB22025 CRBB24025 CRBB25025 CRBB25030 CRBB25040 CRBB30025 CRBB30035 CRBB30040 高刚性型（CRBC）系列产品有： CRBC02008 CRBC02508 CRBC03010 CRBC03510 CRBC04010 CRBC04510 CRBC05013 CRBC06013 CRBC07013 CRBC08013 CRBC08016 CRBC09016 CRBC09020 CRBC10016 CRBC10020 CRBC11020 CRBC12016 CRBC12020 CRBC12025 CRBC13025 CRBC14025 CRBC15025 CRBC15030 CRBC16025 CRBC17020 CRBC18025 CRBC19025 CRBC20025 CRBC20030 CRBC20035 CRBC22025 CRBC24025 CRBC25025 CRBC25030 CRBC25040 CRBC30025 CRBC30035 CRBC30040 带法兰孔外圈分体型（CRBD） CRBD02012A CRBD03515A CRBD05515A CRBD08022A CRBD08022B CRBD08022C CRBD09025A CRBD09025B CRBD09025C CRBD11528A CRBD11528B CRBD11528C CRBD16035A CRBD16035B CRBD16035C 带法兰孔高刚性型（CRBE） CRBE02012A CRBED03515A CRBE05515A CRBE08022A CRBE08022B CRBE08022C CRBE09025A CRBE09025B CRBE09025C CRBE11528A CRBE11528B CRBE11528C CRBE16035A CRBE16035B CRBE16035C CRBE21040A CRBE21040B CRBE21040C
2026-03-10
