交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。
其中CRBC系列是IKO标准交叉圆柱滚子轴承，内圈为整体，外圈分体。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍：
举例：CRBC 3010 UU T1 P6命名代号含义：
CRBC——轴承结构：内圈为整体,外圈分体；
30——轴承内径尺寸为30mm；
10——轴承宽度尺寸为10mm；
UU——密封方式为轴承双侧带密封；
T1——轴承游隙为负游隙，带预压（C1为正游隙；C2为大游隙）；
P6——轴承旋转精度等级为P6级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P6/P5/P4/P2）；
CRBC系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRB3010/CRBC3010/CRB4010/CRBC4010/CRB5013/CRBC5013/CRB6013/CRBC6013/CRB7013/CRBC7013/CRB8016/CRBC8016/CRB9016/CRBC9016/CRB10016/CRBC10016/CRB10020/CRBC10020/CRB11020/CRBC11020/CRB12025/CRBC12025/CRB13025/CRBC13025/CRB14025/CRBC14025/CRB15025/CRBC15025/CRB15030/CRBC15030/CRB20025/CRBC20025/CRB20030/CRBC20030/CRB20035/CRBC20035/CRB25025/CRBC25025/CRB25030/CRBC25030/CRB25040/CRBC25040/CRB30025/CRBC30025/CRB30035/CRBC30035/CRB30040/CRBC30040/CRB40035/CRBC40035/CRB40040/CRBC40040/CRB40070/CRBC40070/CRB50040/CRBC50040/CRB50050/CRBC50050/CRB50070/CRBC50070/CRB60040/CRBC60040/CRB60070/CRBC60070/CRB600120/CRBC600120/CRB70045/CRBC70045/CRB70070/CRBC70070/CRB700150/CRBC700150/CRB80070/CRBC80070/CRB800100/CRBC800100
