交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。

　　其中CRBH系列是IKO标准交叉圆柱滚子轴承，内外圈为整体结构，均带有安装孔，安装方便。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍：

　　举例：CRBH 208 A UU T1 P5命名代号含义：

　　CRBH——轴承结构：内圈和外圈均为整体式结构，带安装孔；

　　20——轴承内径尺寸为20mm；

　　8——轴承宽度尺寸为8mm；

　　A——内部带隔离块；

　　UU——密封方式为轴承双侧带密封；

　　T1——轴承游隙为负游隙，带预压（C1为正游隙；C2为大游隙）；

　　P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P5/P4/P2）；

　　CRBH系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBH208A/CRBH208AUU/CRBH258A/CRBH258AUU/CRBH3010A/CRBH3010AUU/CRBH3510A/CRBH3510AUU/CRBH4010A/CRBH4010AUU/CRBH4510A/CRBH4510AUU/CRBH5013A/CRBH5013AUU/CRBH6013A/CRBH6013AUU/CRBH7013A/CRBH7013AUU/CRBH8016A/CRBH8016AUU/CRBH9016A/CRBH9016AUU/CRBH10020A/CRBH10020AUU/CRBBH11020A/CRBH11020AUU/CRBH12025A/CRBH12025AUU/CRBH13025A/CRBH13025AUU/CRBH14025A/CRBH14025AUU/CRBH15025A/CRBH15025AUU/CRBH20025A/CRBH20025AUU/CRBH25025A/CRBH25025AUU/CRBH30025A/CRBH30025AUU