交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸微型化的设计，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心的旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。

　　随着现代高精度加工设备的迅速发展，在数控分度盘、立式加工中心、立式车床、磨床等高精度数控加工设备上越来越多的放弃传统设计，采用更好的交叉滚子轴承。交叉滚子轴承又叫十字交叉滚子轴承、交叉圆柱滚子轴承或交叉圆柱轴环，滚动体一般采用圆柱形滚子或者圆锥形滚子在单一的滚道上十字交叉相互排列，滚子与滚子之间通过保持器或者隔离块间隔，其具有较高的旋转精度、较大的承载能力、较小的外形尺寸及较高的旋转速度和刚性，具有很广泛的用途及其他轴承无法比拟的优越性。这种十字交叉布置滚子的结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，与传统结构轴承相比，刚性提高3-4倍。同时，该系列轴承的外形尺寸小型化，特别的超薄结构是接近极限的小型化尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、转塔、医疗仪器等应用场合。