交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心的旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。

　　（1）RB型：内圈整体、外圈分体。此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，它适合用于要求内圈旋转精度的场合。

　　（2）RE型：内圈分体、外圈整体。同样为交叉滚子轴承的基本型,外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体，内圈分为两片，它适合用于要求外圈旋转精度的场合。

　　（3）RU型：内外圈整体、带安装孔。由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转的场合。

　　（4）RA型：内圈整体、外圈分体、超薄。此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

　　（5）RA-C型：内外圈整体、外圈有裂缝：主要的尺寸与RA相同，由于该型号为外圈有一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈旋转的应用场合。

　　（6）RAU型：内外圈整体、外圈有塞子：主要的尺寸与RA相同，由于该型号为外圈有一个塞子孔，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈旋转的应用场合。

　　（7）SX型：内圈整体、外圈分体、超薄。在相同的轴颈情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。

　　（8）CRBH型：内外圈整体、超薄。由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。