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RU178GUUCC0P5交叉滚子轴承轴环外形结构及特性

时间:2026-03-11 浏览量:135

RU178GUUCC0P5是高精度交叉滚子轴承(轴环),内外圈一体,带安装孔,双侧非接触密封结构,P5精度级,具有高刚性、能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#工业级轴承应用 

 

一、型号含义

 

- RU178:基础型号(滚子节圆直径178mm)

- UU:双侧非接触式密封(防尘、防溅)

- CC0:负游隙

- P5:旋转精度等级

- G :内外圈沉孔,方向相反

 

二、关键尺寸(mm)

 

- 内径 d:115

- 外径 D:240

- 宽度 B:28

- 滚子节圆 dp:178

- 内圈安装孔:PCD139,12×φ9贯通,沉孔φ14深8.6

- 外圈安装孔:PCD217,12×φ9贯通,沉孔φ14深8.6

 

三、载荷与性能

 

- 径向额定动载荷 Cr:80.3 kN

- 径向额定静载荷 Cor:135 kN

- 重量:6.8 kg

- 温度:-30℃~+80℃

- 精度:P5(径向跳动、端面跳动)

 

四、结构与特点

 

- 交叉滚子排列,一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩

- 内外圈一体,刚性极高(约为角接触球轴承3–4倍)

- 带安装孔,安装便捷、定位精准

- 非接触密封,低摩擦、低噪音、长寿命 

 

五、典型应用

 

- 工业机器人关节、协作机器人、SCARA

- 精密转台、中空旋转平台、DD马达

- 数控分度盘、测量仪器、光学设备

- 医疗设备、半导体设备、雷达云台

 

六、对应型号

 

- HIWIN:CRBE11528C

- THK:RU178GUUCC0P5


四点接触球转盘轴承在移动机器人/智能仓储机器人/AGV小车中的应用案例

  移动机器人/智能仓储机器人/AGV小车(AGV/AMR)应用特点以及对轴承的要求:  (1)转向、爬坡、过接缝、载货不均等复杂载荷工况,受力方向时刻变化,要求轴承能够同时承受径向力、轴向力、倾覆力矩、冲击载荷、偏载;  (2)AGV仓储机器人小车底盘空间狭小、结构设计紧凑,整机轻量化要求高。要求轴承设计超薄结构、小型化、法兰集成式,节省安装空间,简化整机结构。  (3)AGV/移动机器人多为低速运转,频繁转向、换向、启停、间歇工作、往复回转;要求轴承启动力矩小、回转顺畅、无卡滞、低速无爬行。  (4)低摩擦、低能耗。减少耗电,提升机器人续航,适配锂电长时间作业需求;依靠滚动摩擦、低阻力结构,降低电机负载。  (5)运行平稳、定位精度高。导航行走、精准对接货物/货架,要求轴承小游隙、回转精度高、晃动小;保证行走稳定、转向精准、对位误差小。  (6)环境适应性强,车间、仓储多粉尘、碎屑、潮湿;轴承普遍带双唇密封、防尘防潮,耐磨损、耐腐蚀,免频繁维护。  (7)高可靠性、长寿命、少维护;24小时连续作业、无人化运行;要求抗疲劳、耐冲击、长效润滑,故障率低,降低运维成本。  (8)便于安装集成、模块化;多采用法兰式、带安装孔结构,可直接螺栓固定;部分轴承集成齿圈(内齿/外齿),直接配合驱动传动,集成度高,适合批量装配。  (9)性价比要求高,批量量产设备,在满足性能前提下,优先选用四点接触球转盘轴承,可同时承受径向、双向轴向、倾覆力矩,结构紧凑、旋转灵活阻力小、运转平稳,性价比高,替代昂贵交叉滚子轴承。

2026-05-19

四点接触球转盘轴承在智能仓储AGV小车中的应用及优势介绍

  四点接触球转盘轴承凭借单排四点接触、同时承受径向力/双向轴向力/倾覆力矩的特性,是AGV舵轮转向机构、车身回转、顶升旋转平台、麦克纳姆轮浮动支撑的核心关键部件,广泛用于潜伏式、搬运式、顶升式、重载仓储AGV。  一、应用部位  1.AGV舵轮转向系统  仓储AGV普遍采用单舵轮/双舵轮行走结构,舵轮回转支撑直接选用四点接触球转盘轴承:  连接车架底盘与舵轮安装座,承载车体自重和货物载荷;  承受行驶颠簸、转弯、启停带来的偏载与倾覆力矩;  配合转向电机和齿轮(内齿/外齿式轴承),实现平稳换向、原地转向、小半径转弯。  2.顶升旋转载货平台  移栽类、分拣AGV需要货物换向、双向输送:  轴承安装于底盘与顶升台面之间,实现台面360°回转;  结构超薄紧凑,不占用AGV内部空间,保证顶升行程;  回转顺畅、低晃动,保证托盘/料箱输送对位精度。  3.车体回转与浮动支撑  多向行驶AGV、重载仓储搬运AGV:  用于整车局部回转支撑、行走轮组浮动铰接;  平衡地面不平产生的冲击载荷,提升行驶通过性与稳定性。  4.轻型重载复合工况支撑  中小型仓储AGV主流选用,替代结构复杂的组合轴承,简化整机设计。  二、应用优势  (1)结构极简、空间紧凑  单套轴承即可替代径向和轴向组合轴承,厚度小、重量轻,契合AGV轻量化、小型化、底盘低矮设计需求,适合仓储窄通道、密集货架作业。  (2)复合载荷承载强  AGV行驶中存在载货偏载、转弯倾覆、路面冲击,该轴承可同时承受径向、轴向、倾覆力矩,受力均衡,杜绝转向卡顿、车身晃动。  (3)回转阻力小、能耗低  钢球四点点接触,摩擦系数小、启动力矩低,转向电机负载小,有效降低AGV耗电,延长锂电池续航时间,满足仓库24h连续作业。  (4)运转平稳、定位精度高  回转间隙小、旋转精度高,转向无卡滞、回程间隙小,保障AGV导航行走、精准对接货架、分拣站台的定位要求。  (5)适配驱动集成,安装方便  分为无齿、内齿、外齿三种结构:  带齿轴承可直接匹配减速电机齿轮啮合,省去额外传动结构;  自带安装螺栓孔,法兰式安装,装配简单,适合批量量产AGV。  (6)防尘耐造、免高频维护  标配双唇复合密封结构,有效阻挡仓库粉尘、碎屑、潮气;长效润滑脂填充,耐磨损、抗疲劳,适应仓储恶劣环境,降低后期维保成本。  三、工况适配特点  (1)启停频繁、反复换向:抗冲击、耐疲劳,长期频繁回转不易失效;  (2)低速回转为主:更好匹配AGV低速行走、慢速转向工况,性能优于滚子轴承;  (3)轻量化载重:满足仓储轻中载货物搬运,性价比远高于交叉滚子转盘轴承。         更多详细问题请咨询我们,奥茗轴承可免费提供选型指导及后期维护保养解决方法,欢迎随时联系。

2026-04-27

滚动轴承额定疲劳寿命与润滑的关系

  滚动轴承的额定疲劳寿命(rating  life),是指一组同类轴承在相同工况分别运行时,其中90%的轴承未发生材料滚动疲劳导致的损伤而持续旋转的总转数或以恒定转速旋转的总旋转时间,将其可靠度定为90%。取值90%的理由,源于在计算人的寿命等时常用的平均值中,很多人远未达到该寿命值早已寿终正寝;而如采用低值的话,又有太多的人远比该寿命值长得多。在统计学上,可靠度多取为95%;而轴承则从实用和经济方面考虑,凭经验采用90%,将可靠度适度放宽。不过,90%的可靠度在当今的飞机、电子计算机或通信设备等的零部件方面却行不通,甚至有要求可靠度高达99%、99.9%的。  众多实验与经验表明,滚动轴承的滚动疲劳寿命与润滑密切相关。  滚动疲劳寿命,是轴承滚道面及滚动体表面因旋转承受交变应力,造成材料疲劳直至局部发生疲劳剥落这一过程的总转数。  造成这种剥落的起因分为:非金属夹杂物与空洞等材料内部微观缺陷;滚道面及滚动体表面的微小凸起之间因接触而产生极细龟裂及表面伤痕,导致材料表面出现微观缺陷。源于前者的剥落,称为内部起源剥落;源于后者的剥落,称为表面起源剥落。  滚动接触面上润滑状态的优劣,由形成的润滑油膜厚度与表面粗糙度之比A(润滑油膜参数)表示,A值越大,则润滑状态越好。即,当A大(一般要3左右)时,表面微小凸起之间接触就不易发生表面起源剥落;如果表面没有伤痕,则寿命主要取决于内部起源剥落。反之,随着A值变小,表面微小凸起之间接触就容易导致表面起源剥落产生,寿命也将缩短。

2026-04-23
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