CRBT255属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：25
- 外径 D：36
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：29.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.69 kN
- 径向额定静载荷 Cor：1.78 kN
- 重量：0.018 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
进行定期检查或更换交叉滚子交叉滚子轴承时，需要实施交叉滚子交叉滚子轴承的拆卸作业。拆卸后，如果该交叉滚子交叉滚子轴承还要继续使用，或者有必要对交叉滚子交叉滚子轴承进行状态调查时，应与安装时同样小心细致来进行拆卸作业。应注意不能损伤交叉滚子交叉滚子轴承及各部件。特别是，拆卸过盈配合的交叉滚子交叉滚子轴承时，由于作业难度较大，因此，在交叉滚子交叉滚子轴承设计阶段，厂家应对交叉滚子交叉滚子轴承外围结构等问题作充分的考虑，使交叉滚子交叉滚子轴承易于拆卸。同时，根据具体需要，能事先设计制作拆卸工具。 拆卸作业前，必须根据图纸，对拆卸方法、顺序等进行研究，同时，对交叉滚子交叉滚子轴承的配合条件等进行调查，以期拆卸作业万无一失。 另外，对有损伤的交叉滚子交叉滚子轴承作调查时，为确保与拆卸前的状态相同，也应如上所述极为小心地进行。在拆卸过程中，注意不要损伤交叉滚子交叉滚子轴承，也不应任意拭掉润滑脂或除掉垃圾(脏物)或金属粉等物。若不注意这些，则有可能导致查不出真正的损伤原因。 交叉滚子交叉滚子轴承的配合较松时，一般较易进行拆卸作业。 但进行过盈配合的交叉滚子交叉滚子轴承拆卸时，应切记小心注意。 （1）外圈的拆卸 过盈配合外圈简单有效的拆卸方法，是在交叉滚子交叉滚子轴承座圆周上开有三个螺丝孔以备拆卸作业时使用拆卸专用螺栓。除拆卸作业以外，平时这三个螺丝孔以旋塞封闭住。如果是以贯穿螺栓固定前后封盖的交叉滚子交叉滚子轴承座，需使用可同时支撑交叉滚子交叉滚子轴承内圈外圈的特殊螺母，以防止因拉拔造成内圈外圈沟道产生压痕或出现损伤，这是极为重要的注意事项。 虽然根据情况，也可采用对交叉滚子交叉滚子轴承座加温后再进行拆卸作业的方法。但是应注意，如不均匀加热整个圆周，则可能造成交叉滚子交叉滚子轴承座变形或损坏。另外，如果因加热时间过长导致交叉滚子交叉滚子轴承也随之膨胀，会引起不易拔出的后果，因此应对此充分注意。 （2）内圈的拆卸 过盈配合内圈的拆卸，作业并不比安装时简单。拆卸内圈时，常使用带爪的拉拔工具。但如果采用拉拔外圈的方法，有时会造成滚道压痕而使交叉滚子交叉滚子轴承受损。 在轴的挡肩部分，先开设二、三条槽，再放上垫板，并用锤子敲击以拔出内圈。这种方法简单易行，是拆卸以较小过盈量压入轴的内圈时的方法。但是，作业时如果敲击过于激烈，则可能会使垫板滑移，造成内圈的小凸缘等受损。因此，借助一个两分式的环，将打击力通过中介的环来传导，这样的方法较为安全可靠。 而较安全的方法，即加一个套管来敲打的方式。使用螺丝或压力机也是较好的方法。
2026-03-13一、安装配合的选择 （1）轴承与轴和轴承座的配合形式为过渡配合。不当的配合选择会影响到轴承的运转精度和动态特性，如过紧的配合会增大轴承径向预载，进而引起轴承的摩擦、发热、滚道负荷以及磨损加剧，降低轴承的使用寿命。 轴的制造公差推荐采用h5。轴承座的制造公差推荐采用J6。 （2）轴和轴承座的要求 与轴承配合的安装面如果精度不好会影响到轴承的回转精度、预载、摩擦力矩和运转特性，因此轴和轴承座的加工精度必须与轴承的精度要求相匹配，轴及轴承座的精度详见以下内容。 图1.轴和轴承座的要求 图2.轴的形状和位置精度 图3.轴承座的形状和位置精度 图4.安装面圆角半径max 二、安装指南 根据给定的拧紧力矩M，用力矩扳手按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺栓，同时要转动轴承，如图1。 步骤1：40%M 步骤2：70%M 步骤3：100%M 注意安装螺栓等级。 安装力只能加在要安装的轴承套圈上，不允许通过滚动体。 在安装与拆卸过程中，轴承组件不可拆分或互换。 图5.安装螺栓的拧紧顺序 三、维护与保养 安装好并投入运转的轴承在连续运转1年后，应检查安装螺栓的预紧力矩是否符合要求。 轴承在工作使用一段时间后，不可避免会丧失部分润滑脂，故对正常运转中的轴承每间隔1年应补充润滑脂一次。 精密转台轴承可以通过外圈上的油孔进行补脂，通过油孔注入新润滑脂，同时不停的转动轴承，直到有旧油脂由密封处溢出为止，擦掉溢出的润滑脂，继续转动轴承进行匀脂，擦掉溢出的多余油脂即可。
2026-05-20CRBT705属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：70- 外径 D：81- 高度 B：5- 滚子节圆 dp：74.7- 倒角：0.15 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：2.81 kN- 径向额定静载荷 Cor：4.68 kN- 重量：0.044 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-04-20
